A fürdőolajok nagyjából két kategóriába sorolhatók: lebegő fürdőolajok (vagy fürdőolajok) és emulgeált fürdőolajok. Az emulgeált fürdőolajok tovább oszthatók diszpergálható fürdőolajokra és oldható fürdőolajokra.
Úszó fürdőolajok
A lebegő fürdőolajok lipofilek. Alacsony relatív sűrűségük miatt a fürdővíz felszínén lebegnek, olajfilmet képezve a bőrön, amikor a fürdőző kilép a fürdőből. A fürdőolajok amellett, hogy kellemes olajos bevonatot biztosítanak, elpárolognak és beszivárognak a fürdőszoba hangulatába. Ennek a fürdőolajtípusnak az a hátránya, hogy a fürdővíz felületén szennyeződésből habgyűrűt képezhet, különösen szappan-alapú fürdőtermékek használatakor, és gátolja a fürdőtermékek habzását.
Diszpergálható fürdőolajok
A diszpergálható fürdőolajok bőrpuhító anyagokból, illatanyagokból és felületaktív anyagokból állnak. Ha a fürdőolajat a fürdővízbe öntjük és enyhén megkeverjük, az olaj egyenletes diszperziós rendszert képez, és az emulzió fehér ködszerű megjelenést hoz létre. Magas felületaktív anyag tartalmuk miatt az ilyen típusú fürdőolajok kisebb valószínűséggel képeznek olajgyűrűt.
Oldható fürdőolajok
Az oldható fürdőolajok bőrpuhító anyagokat tartalmazó felületaktív anyagok vizes oldatai. Elegendő felületaktív anyagot tartalmaznak, és micelláris szolubilizáció révén mikroemulziókat képezhetnek.